工业机器人的各类定义

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分类表中所用的各种机器人定义如下:(A)人工操作机械手主要是指模仿和增强人手的机能的机械系统,与人的手同样动作;即具有抓取、旋转、摆动等动作,能够用来搬运物体。其操作直接由人进行。(轧钢等用的压力机以及用于原子 The various robots used in the classification table are defined as follows: (A) Manipulator Manipulator mainly refers to a mechanical system that imitates and enhances the function of a human hand and acts in the same way as a human hand; that is, it has functions of grasping, rotating and swinging and can be used To carry objects. Its operation directly by the people. (Presses for rolling steel, etc., and for the atom
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