【摘 要】
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为了提高对地基目标的定位精度,提出了利用系留无人机升空平台的三站协同无源时差定位系统,并研究精准定位的直接解析算法。该系统主要对非合作源在视距内传播的超短波和微波
【机 构】
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电子科技大学航空航天学院飞行器集群智能感知与协同控制四川省重点实验室
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为了提高对地基目标的定位精度,提出了利用系留无人机升空平台的三站协同无源时差定位系统,并研究精准定位的直接解析算法。该系统主要对非合作源在视距内传播的超短波和微波信号进行接收处理,其灵活机动性强、定位精度更高、针对性更强且产品的可拓展性更强,可以对重点区域和重点目标进行实时的侦察和监控,并根据非合作方和站台的相对位置等先验信息进行解模糊,通过合理布站、多次测量,最终将定位误差控制在较小的范围内。
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