【摘 要】
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本文对高精度仿真转台控制系统问题进行研究和分析.文中着重介绍了一种能够克服干摩擦,死区,齿隙,负载变化,干扰力矩等对仿真转台的跟踪精度有影响的动态补偿方法.数字仿真表
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学控制工程系
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本文对高精度仿真转台控制系统问题进行研究和分析.文中着重介绍了一种能够克服干摩擦,死区,齿隙,负载变化,干扰力矩等对仿真转台的跟踪精度有影响的动态补偿方法.数字仿真表明,利用这种方法可取得很好的控制效果.
In this paper, the problem of high precision simulation turntable control system is researched and analyzed.This paper mainly introduces a dynamic compensation method that can overcome the tracking accuracy of simulation turntable which can overcome the dry friction, dead zone, backlash, load variation and disturbance torque. Digital simulation shows that the use of this method can be very good control effect.
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