链条连杆组合机构的分析与综合

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机械原理著作[1][3]与论文[2]提及一种挠性件组合机构,但对它的运动规律叙述得都不够完整,其名称各文也不统一.作者提出称它为“挠性件连杆(组合)机构”当挠性件为链条时,可称“链条连杆(组合)机构”[4].本文则全面介绍了该机构的运动分析与尺度综合方法.
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