【摘 要】
：
为实现车辆对变路面工况的动态自适应控制，提出一种路面估计的舒适性避撞控制策略，基于四自由度车辆模型，使用容积卡尔曼滤波和Dugoff轮胎模型对车辆状态和路面附着系数进行估计，建立了基于路面附着系数的安全距离模型。为提高车辆制动时的舒适性，对制动压力进行约束优化和跟随控制，使用模型预测控制作为控制器进行仿真分析。结果表明：使用压力控制搭配模型预测控制能显著提高驾乘的舒适性，提出的避撞控制策略对变附着
【机 构】
：
重庆理工大学车辆零部件先进制造技术教育部重点实验室
【基金项目】
：
重庆市留学人员回国创业创新支持计划资助项目（CX2021070）； 重庆市教委科技项目（KJQN202201170）； 重庆市高校创新研究群体项目（CXQT21027）； 重庆市英才计划包干制项目（cstc2021ycjh-bgzxm0261）；
论文部分内容阅读
为实现车辆对变路面工况的动态自适应控制，提出一种路面估计的舒适性避撞控制策略，基于四自由度车辆模型，使用容积卡尔曼滤波和Dugoff轮胎模型对车辆状态和路面附着系数进行估计，建立了基于路面附着系数的安全距离模型。为提高车辆制动时的舒适性，对制动压力进行约束优化和跟随控制，使用模型预测控制作为控制器进行仿真分析。结果表明：使用压力控制搭配模型预测控制能显著提高驾乘的舒适性，提出的避撞控制策略对变附着系数路面能够实现车辆安全避撞控制。
其他文献
本设计旨在为港式奶茶——兰芳园杯装液体奶茶制定品牌推广策划。在对国内的新式茶饮行业的发展现状以及消费趋势的调查分析,在此基础上运用广告学、传播学和营销管理等相关理论知识,围绕“守艺传芳,茶馥兰香”这一主题对兰芳园杯装液体奶茶制定了详细的阶段性的传播策略。兰芳园作为港式奶茶始祖始创于1952年,名声早已传承香港半个多世纪,并在2014年港式奶茶制作技艺被纳入“非物质文化遗产”,亦成为一种文化符号。2
植物色彩应用是城市园林造景中重要一部分，可提高城市园林景观的丰富性，激发人类不同的情感。但目前海南园林造景对植物色彩应用形式较为单一，且大都是借鉴国外园林造景，需要更多创新与指导。鉴于此，此次研究从园林植物色彩的表现形式入手，分析植物色彩在海南园林造景中的应用原则，并提出具体性的应用思路，旨在进一步优化海南园林景观设计，提高园林建设的质量。
物流系统是医院后勤保障最重要的一个部分,是保证医疗服务质量不可缺少的环节,所以通过结合医院现有的建筑空间布局,合理规划院区的物流系统,最终使物流系统高效安全运行显得尤为必要。本文基于医院建筑空间与物流系统的紧密关系,通过案例验证其科学性和可行性,并对发现的问题进行分析总结,为已建成医院引入物流传输系统提供依据,为新建医院物流系统的规划提供设计参考。
“KWHL任务单”是借鉴KWL模式设计的助力英语阅读教学的任务清单。该任务单将阅读教学的推进流程划分为K、W、H、L四个板块并分别设计不同的任务。“K”板块，激活所学，联系新知；“W”板块，自主定标，探究问题；“H”板块，思维可视，分享汇总；“L”板块，整合回顾，拓展提升。这四个板块逐步引领学生深度参与，及时将思考理解和输出表达相结合，助力英语阅读教学。
A panoptic driving perception system is an essential part of autonomous driving. A high-precision and real-time perception system can assist the vehicle in making reasonable decisions while driving. W
＜正＞2022年4月20日表决新修订的职业教育法明确提出要深化产教融合、校企合作，完善职业教育保障制度和措施，更好地推动职业教育高质量发展。校企合作共建二级学院开展现代学徒制的人才培养是产教高度融合、校企深度合作的体现。湖南现代物流职业技术学院物流管理专业为教育部第二批现代学徒制试点，在物流管理专业不断探索现代学徒制的人才培养模式，取得了一定的成果，特别是在物流管理专业现代学徒管理机制创新方面更为
中华优秀传统文化源远流长，蕴含着丰富的育人元素。中华优秀传统文化与高职市场营销专业课程教学的融合，有效推进了立德树人教育任务的完成。在二者的融合过程中，教师应充分考虑市场营销专业的特点，结合育人目标和学情对传统文化的内容进行筛选、对教学实施的方式进行创新。结合笔者实践经验，本文就高职市场营销专业课程教学与中华优秀传统文化相融合的策略展开如下探索，希望能够为各位同行提供些许参考。
近年来,抑郁的发生率居高不下,研究表明,抑郁会影响青少年认知和行为的发展。处于青春期的初中生大部分活动时间都是在学校尤其是在班级中与老师和同学度过的,国内的班级结构为固定式,这使得班级内易形成稳定的班级氛围,根据班级社会体系理论,班级氛围可以影响个体的心理和行为,青少年的抑郁便与消极的班级氛围有关。班级竞争氛围作为班级氛围的重要组成成分之一同样会影响学生的心理健康。此外,有研究表明,班级氛围可以影
高中阶段,爱国主义教育非常重要,特别是在语文教学中,有助于实现课程标准中的立德树人理念,培育学生热爱华夏文化、热爱国家、热爱人民的浓厚情感。当下在学术界,研究人物形象与爱国主义内容的成果相对较多,结合语文学科研究的就比较少,研究高中语文教材中爱国主义人物形象的成果更是凤毛麟角。在实际教学中,教师有关高中语文教材中爱国主义人物形象的教学还有很大的提升空间,爱国主义教育也并没有落到实处,学生缺乏爱国情