一类动态系统可靠D-稳定性条件-LMI方法

来源 :数学物理学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：smiletonyfrank

【摘要】

：

考虑一类具有执行器和传感器故障的动力系统可靠鲁棒控制综合问题．提出了一个系统D-稳定的充分必要条件．基于这一充分必要条件，得到了可靠H∞控制器存在的条件．接着用线性矩阵不

【作者】

：

周武能苏宏业褚健

【机构】

：

工业控制国家重点实验室,东华大学信息科学与技术学院自动化系

【出处】

：

数学物理学报

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

动力系统 D-稳定性可靠控制线性矩阵不等式(LMI) Dynamic systems D-stability Reliable control Linear

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

考虑一类具有执行器和传感器故障的动力系统可靠鲁棒控制综合问题．提出了一个系统D-稳定的充分必要条件．基于这一充分必要条件，得到了可靠H∞控制器存在的条件．接着用线性矩阵不等式（LMI）方法设计控制器，使闭环系统当部分控制器件出现故障时鲁棒D-稳定且具有H∞。性能．最后通过一个仿真实例说明该文给出的方法及其有效性．

其他文献

商业街管理中的政府行为选择

在我国，要突破我国商业街的发展瓶颈，并实现商业街的战略导向发展，如果对政府角色定位是关键。我们要把以前的计划性思维向规划性的管理思维转变。

期刊

政府行为规划商业街管理思维

完善我国法务会计的对策

我国的法务会计存在着理论研究相对滞后、专业人才严重缺乏、组织机构不够独立、相关法律仍需完善的问题。针对这些问题提出以下完善对策。

期刊

法务会计完善对策专业人才组织机构

方便的高精度弹簧夹头

<正> 图示的弹簧夹头可用来夹紧铣刀、钻头等其它刀具,用于铣床、镗床、钻床进行机械加工。夹头本体1的一端带有外锥,它与机床主轴配合。另一端带有莫氏内锥孔,它与开有弹性

期刊