【摘 要】
：
针对准蒙特卡罗(Quasi-Monte Carlo,QMC)方法应用于粒子滤波采样时计算复杂度高,以及粒子滤波中重采样步骤引起样本枯竭的问题,提出一种结合准蒙特卡罗方法的粒子滤波算法,在
【机 构】
：
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
论文部分内容阅读
针对准蒙特卡罗(Quasi-Monte Carlo,QMC)方法应用于粒子滤波采样时计算复杂度高,以及粒子滤波中重采样步骤引起样本枯竭的问题,提出一种结合准蒙特卡罗方法的粒子滤波算法,在重要性采样后,将生成的随机化QMC序列分别映射到以大权重粒子为核心的独立子空间上,避免了直接对采样空间进行预测,同时又保持了样本多样性.实验结果表明该方法可以有效抑制样本枯竭现象,获得了高于蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法的估计精度,而计算效率与粒子滤波相近.
其他文献
周敦颐《太极图》渊源审思陈寒鸣关于周敦颐《太极图》的承传，南宋的朱震有个说法：＂陈传以《先天图》传种放，放传穆修，修传李之才，之才传邵雍；放以《河图》、《洛书》传李溉，溉传许坚
针对杂波环境下的多个机动目标跟踪问题,本文将多模型概率假设密度(Multiple-model probability hypothesis density,MM-PHD)滤波器和平滑算法相结合,提出了MM-PHD前向–后向
安全管理是企业管理中第一位的管理。企业安全管理,就是要消除安全隐患,使安全事故消除在萌芽状态中。安全管理的关键在于预防安全事故的发生。因此,企业应建立一个有效的安
<正>园本教研是以幼儿园教师为研究主体,运用一定的研究方法所开展的促进幼儿园发展的研究活动的总称。随着学前教育的日趋信息化,随着网络的介入,为幼儿园的园本教研带来了
选择和利用民间童谣,将其自然融入幼儿园课程,不仅在童谣中轻松规范了幼儿的行为,还给幼儿以美的熏陶和体验,促进幼儿认知和情感的良好发展,对传承和弘扬我国优秀的民间传统
高等教育多样化是高等教育大众化发展的必然结果,然而由于各高校定位不准、分层不明及政府评估标准单一,使得不同类型的高校同质化现象日趋明显:普通高等教育与中等、高等职
MOOC作为一种在线学习手段,具有规模大、成本低、开放性强、以学生为主体等优势,有利于提高课程建设质量。但是很多学校在利用MOOC技术建设精品课程时,仍存在一些低效现象,如
目的 :探讨骨碎补对链霉素耳毒性的解毒作用。方法 :肌肉注射链霉素 (30 0mg·kg-1) 15d制成豚鼠耳聋模型 ,其中部分动物同时用 10 0 %骨碎补液灌胃 (5ml·kg-1)。采用全耳蜗
非政府组织作为政府和企业以外的第三部门，对于促进政治民主、经济发展、文化繁荣、生态良好等各个方面起到很大的作用。从法律层面上来说，非政府组织是实现公民结社自由的一种
安徽是农业大省,秸秆资源丰富。秸秆焚烧会污染环境、危害交通、引发火灾、破坏农田生态。秸秆还田可以提供植物养分,改良土壤,改善农田生态。但是目前安徽秸秆禁烧和还田实