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针对传统磁导航AGV中磁带铺设方案存在的弊端,如高成本、不宜维护以及路径重定位的灵活性不足等问题,提出了一种全新的磁导航设计方案,只在导航路径的关键位置铺设磁带。在建立误差定位系统的基础上,利用模糊控制和迭代学习的方法纠正AGV的路径偏差,实现AGV的精确定位和循迹跟踪。经过实验验证,新的导航方法具有导航精度高、经济性好,达到了预期设计要求。