【摘 要】
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针对传统路径跟踪方法不能有效解决移动路径跟踪(MPF)问题,通过改进时变向量场方法提出一种新型移动路径跟踪控制方法,并应用到舰载机自主着舰控制问题中.基于舰载机非线性模
【机 构】
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国防科技大学 空天科学学院,长沙 410073;沈阳飞机设计研究所,沈阳 110035;北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100083;北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京 10
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针对传统路径跟踪方法不能有效解决移动路径跟踪(MPF)问题,通过改进时变向量场方法提出一种新型移动路径跟踪控制方法,并应用到舰载机自主着舰控制问题中.基于舰载机非线性模型,以反步法为主体框架,在时变向量场中定义轨迹误差,同时为定义的虚拟控制量设计Lyapunov函数,实现航向角和爬升角的快速准确跟踪,保证舰载机航迹跟踪期望移动路径.稳定性分析证明跟踪误差收敛,仿真结果表明控制方法具有良好的着舰性能.
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