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两轴差速控制AGV广泛应用于工厂自动运载货物系统中。基于单DSP控制的AGV伺服系统无法满足AGV快速行走和稳定性的要求,且不能自动装卸货物,降低了工厂自动化程度。本文讨论了基于ARM＋FPGA双核自动装卸四轮AGV伺服控制器软件与硬件设计,并给出了实验结果。
基于ARM+FPGA自动装卸AGV伺服控制器的研究
【摘 要】
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两轴差速控制AGV广泛应用于工厂自动运载货物系统中。基于单DSP控制的AGV伺服系统无法满足AGV快速行走和稳定性的要求,且不能自动装卸货物,降低了工厂自动化程度。本文讨论了
【机 构】
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苏州工业园区职业技术学院电子工程系
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2016年9期
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