基于身份签名的北斗二代民用D2导航电文认证协议

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北斗二代民用D2导航电文(BeiDou-Civil Navigation Message-D2, B-CNAV-D2)信息在开放的信道中传输,缺乏完整性保护机制,面临信息被伪造和篡改的威胁,容易遭受欺骗攻击.为了保障B-CNAV-D2信息的完整、真实和可用,本文在分析B-CNAV-D2信息组成结构的基础上,设计了基于身份签名体制的北斗二代民用D2导航电文信息认证协议.该协议提供信息源认证和信息完整性保护,实现B-CNAV-D2信息防篡改和防伪冒的功能.B-CNAV-D2信息认证协议可以有效地减少传统签名认
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在智能交通领域中,道路场景的三维目标实时检测对于保障汽车行驶安全具有重要意义。使用雷达点云和图像数据进行融合能够达到优势互补的效果,然而使用这两种数据融合的三维目标检测算法为得到较高的检测精度,通常都采用两阶段网络,相比于单阶段网络运算速度较慢,而在实际应用中检测系统的速度是非常重要的。针对以上问题,在单阶段网络RetinaNet上进行改进,设计了一种三维目标实时检测方法,将三维锚框映射到点云和图像的特征图上,利用ROI池化,将锚框在特征图上裁剪出的区域转换成相同大小并融合,最终输出目标边界框的回归参数和
3月18日,韓国空军发表调查结果,称当天在江原道春川地区发生的“天弓”中程防空导弹误射事故经查明由维修人员过失酿成。  调查显示,当地时间18日上午10点38分,2名维修人员在执行发射架年检过程中没有遵守线缆插拔程序,导致1枚造价高达15亿韩元(约合人民币890万元)的“天弓”导弹非正常发射。  因没有收到雷达制导信号,这枚导弹在升空约3.5秒后自爆,整个过程未造成人员伤亡。韩国空军表示,此事纯属
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有人机/无人机(MAV/UAV)协同作战正成为各国的研究热点,针对相关领域目前对协同作战效能评估的需求,探讨了一种基于Hopfield网络的有人机/无人机协同作战效能评估的方法。通过分析有人机/无人机协同作战典型模式,综合“观察—判断—决策—行动(OODA)”任务回路,建立了有人机/无人机协同作战效能评估指标体系,将利用可拓层次分析法(EAHP)和模糊评判法得到的评价数据作为离散型Hopfield神经网络(DHNN)的参考标准,依据DHNN的联想记忆功能设计了有人机/无人机协同作战效能评估模型,并进行了仿
针对幅值强、频带宽、持续时间短等脉冲电场测量需求,本文提出一种基于电光聚合物缺陷光子晶体的全介质脉冲电场传感器.在周期性分布的光子晶体中引入电光聚合物作为缺陷层,外界电场的作用下,电光聚合物的折射率发生改变,这将会引起光子晶体的谐振频率偏移,监测谐振频率的变化即可实现被测电场测量.本文通过理论分析与数值模拟光入射角度不同且入射波的偏振状态不同时,光子晶体的结构参数对光子晶体传输光谱特征的影响规律,
红外与可见光图像融合可有效弥补单一传感器的不足,生成视觉效果更好、清晰度更高的融合图像。基于多尺度分解的融合方法在设计融合两幅图像的细节层与基本层的融合规则时,往往仅考虑细节层和基本层中的单尺度信息,易造成融合图像包含的有效特征较少。针对此问题,提出了一种基于随机游走算法的融合规则来融合基本层和细节层,该融合规则从两幅显著图中估计出一幅具有多尺度信息的显著图用于基本层和细节层的融合,可将每层中的多
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