关于立卧两用换刀机械手的设计

来源 :西北轻工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rsdt25302530
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立卧两用换刀机械手将成为五面体数控加工中心必不可少的配套设施 ,通过对几种立卧两用换刀机械手的结构比较 ,选择出较为合理的方案 ,以作具体设计时使用。
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