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为了解决随机变化的网络时延对深海集矿机实时远程监控系统性能的影响，采用基于AR模型的自适应均方差算法（LMS）预测时延，并将之用于自适应smith预估补偿控制，以保证系统的稳定性。仿真结果表明，采用时延预测算法和smith补偿控制策略能够显著降低系统的超调量，保证系统的稳定性。
基于网络时延预估补偿的远程控制系统研究
【摘 要】
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为了解决随机变化的网络时延对深海集矿机实时远程监控系统性能的影响，采用基于AR模型的自适应均方差算法（LMS）预测时延，并将之用于自适应smith预估补偿控制，以保证系统的稳定性。
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
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2009年8期
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