【摘 要】
：
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法.该算法借鉴自学习实时A搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起
【机 构】
：
华中科技大学图像识别与人工智能研究所,中国航天科工集团三院研发中心
论文部分内容阅读
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法.该算法借鉴自学习实时A搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以对目标的每一步移动实时作出反映.通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法不但可以满足实时在线应用的要求,而且可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化.实验结果表明,本文算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹.
其他文献
医患关系是社会关系的组成部分，正确处理新时期医患关系。构建和谐的人性化医患关系，不仅有利于医疗活动顺利开展，而且对于减少社会矛盾，雏护社会稳定，推动经济发展和社会进步，构建
针对JTIDS导航定位功能在现代军事作战中存在的不足,综合考虑导航定位精度和可靠性,设计了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件,重点研究了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航卡尔曼滤波算法。采用滤波器分解和观测量序贯处理技术,提高滤波定位的实时性;对于不同导航参数的校正,分别采用开环校正、闭环校正和误差估值累加校正的方式,可在保证精度的条件下简化工程实现。为评估组合导航方案,开发
随着现代科技的不断进步,近几年出现的虚拟制造技术成为现在不断去发展和进步的方向,同时也是时代进步的结果,目前该技术还处于探索阶段,虚拟制造技术给工业或者是制造业带来
随着经济的不断发展,我国的科学技术及机械制造能力也在不断的攀升。机械的设计和制造,是提高生产效率和生产质量的第一步。而自动化的设计制造,又能够极大节约成本,提高效率
课程的拉丁词源“currere”所具有的丰富意象为其后数个世纪的解读提供了充裕的空间。先是将其阐释为名词形式的“跑道”，重在静态的、预设的轨“道”，后是呼吁其动词形式“在
在城乡规划的推进过程中也会面临着各种各样的问题,成为城乡规划的不利因素,所以解决城乡规划的问题刻不容缓。
随着我国经济的不断发展,发电厂随之出现在如今的生活当中,且在如今的社会当中得到了很好的发展,发电厂又可称为发电站,其主要指的就是将自然界蕴藏的各种一次能源转换为电能
美高森美宣布与中国电信北京研究院合作制定和开发下一代光传输解决方案以期满足5G承载的严格要求。以中国电信为领导的下一代光传输网络论坛（NGOF）联盟旨在推动行业协作和技术
[目的]中医护理独具的特色适应当前疾病谱的改变、医学模式的转变和大众健康观的变化,人民群众对中医护理的需求不断增加。护士作为中医护理的践行者,应了解学习中医护理理论