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一类非线性系统降维观测器的设计
一类非线性系统降维观测器的设计
来源 :江西教育学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liubo200987
【摘 要】
:
与线性系统一样,非线性系统状态观测器,按其结构可分为全维观测器和降维观测器。基于对Riccati方程的求解,本文对具有主线性部分,非线性部分满足Lipschitz条件的非线性系统给出了
【作 者】
:
詹春
【机 构】
:
南昌职业技术师范学院
【出 处】
:
江西教育学院学报
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
观测器
非线性系线
降维
RICCATI方程
LIPSCHITZ条件
Observers
Noninear
Reduced
the Riccati Equ
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与线性系统一样,非线性系统状态观测器,按其结构可分为全维观测器和降维观测器。基于对Riccati方程的求解,本文对具有主线性部分,非线性部分满足Lipschitz条件的非线性系统给出了一降维观测器的设计方法,并讨论了该方法的适用性。
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