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为探究测试精度更高的ABS试验台及其测试分析系统,针对汽车制动上装用的ABS,论文在参考ABS试验台技术的基础上,对ABS试验台扭矩控制中常规的数字PID控制方法、针对积分项改进的数字PID算法和基于调整系统控制量模糊控制PID控制器的控制方法进行了分析和比较,力求实现精确快速的扭矩控制.