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摩擦驱动系统中正压力的大小直接影响系统的位移分辨率，为了获得稳定的、连续可调的正压力，提出了一种新型的基于压电陶瓷驱动的柔性四杆型可调预压装置，可以得到（0-500）N的可计算机控制的正压力输出。并基于有限元分析的方法，系统地分析了铰链的各个几何参数对预压装置的静、动态特性的影响，对预压装置的设计参数进行了优化。