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采用ＶＢ和Ｍａｔｌａｂ混合编程技术，通过文件传送数据，通过仿人击键事件传达命令，开发了船舶鲁棒控制及仿真系统。该系统有“船舶模型”、“鲁棒控制算法”和“仿真”等五个模块，采用开放交互式设计结构，可随时更改设计及仿真参数，无需要改任何程序。研究了船舶鲁棒控制策略，并完成了回路成形、μ分析及鲁棒积分等五种鲁棒控制算法的标准Ｍａｔｌａｂ软件包实现，并针对每种算法，给出了实际的鲁棒控制算法设计及仿真示例。