莫阿娜 来自大洋洲的公主，她充满活力，有着一身“假小子气”。她从小就对大海有着浓厚的兴趣，仿佛大海中有股神秘的力量在召唤着她。
　　毛伊 半人半神的图腾雕像，他拥有一个神奇鱼钩。这个鱼钩能拖住太阳。可惜他在偷“海洋之心”时丢失了这个鱼钩，所以他要把它找回来。
　　莫阿娜不满足于无忧无虑的生活，她的内心充满了挑战大海的渴望。当小岛面临毁灭的威胁时，莫阿娜从奶奶那里知晓了族人的历史。为了拯救族人，她踏上了找寻传说中的神秘之岛的航海旅程。
　　历经千辛万苦，莫阿娜终于见到了传说中高傲自大的半人半神毛伊。原来早在1000年前，就是毛伊偷走了“海洋之心”，才导致岩浆魔鬼陷入疯狂的状态。莫阿娜希望他和自己一起远航，而毛伊则担心“海洋之心”带来霉运而拒绝前往。
　　不过，在命运的指引下，毛伊还是跟随莫阿娜的腳步踏上了未知的征途。旅途中，他们一起穿越海洋，挑战凶狠的海洋巨兽、对抗恐怖的黑暗力量，通过古老奇幻的传说，努力完成祖先未尽的探索，同时也找回了遗失的自我并得到成长。