【摘 要】
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<正> “Robot””一词于1923年进入英语词汇中,当时它只是幻想中可完全服务于人类的生灵。到了1961年,美国出现了世界上第一个用来管理铸造机的工业机器人,它是由Unimation公
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<正> “Robot””一词于1923年进入英语词汇中,当时它只是幻想中可完全服务于人类的生灵。到了1961年,美国出现了世界上第一个用来管理铸造机的工业机器人,它是由Unimation公司制造的。但是,由于技术和社会经济方面的原因,工业机器人很长时间没有投入大量生产及实用阶段。只是在七十年代初,微电子学的出现不仅使机器人的装置可靠,灵活,而且造价低廉。美国Unimation公司到1975年开始盈利。另一方面,由于工人不愿做简单、重复性的工作,厂方不得不提高这部分工人的工资来吸引工人,图1给出
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