【摘 要】
：
针对基于到达时间TOA的源定位,利用源的先验位置信息提高现存基于测距定位算法性能.提出先验位置信息的TOA定位算法.将先前获取的源位置的均值和方差作为先验信息,利用这些先
【机 构】
：
石家庄邮电职业技术学院智能工程系,河北大学数学与计算机学院
【基金项目】
：
河北省自然科学基金(F2011201146),保定市科学技术研究与发展指导计划资助。
论文部分内容阅读
针对基于到达时间TOA的源定位,利用源的先验位置信息提高现存基于测距定位算法性能.提出先验位置信息的TOA定位算法.将先前获取的源位置的均值和方差作为先验信息,利用这些先验信息,再结合最小均方误差和基于惩罚函数策略估计源节点位置.仿真结果表明,相比于同类的源定位算法,提出的源定位算法有效地提高了定位精度.
其他文献
人工智能是改变世界的颠覆性技术之一,也是影响未来国家实力的重要因素,在军事领域有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。根据国内外目前在人工智能武器装备及智能化导弹技术的研究现状,结合人工智能技术在军事领域的应用,以3款智能化导弹为例,总结了现有导弹所具有的智能化技术,提出了将应用于未来智能化导弹中的8种关键技术及发展构想。最后剖析了人工智能技术的双面性,并构想出未来战争形态。
采用LS-DYNA有限元软件对钢筋混凝土靶动态空腔膨胀物理过程进行了数值模拟。获得了不同配筋率下,混凝土空腔边界的膨胀压力与膨胀速度的关系,以及不同空腔膨胀压力下混凝土中某时刻的径向应力场分布,探讨了钢筋对混凝土动态空腔膨胀过程的影响。结果表明:钢筋的存在有效约束了周围混凝土,减小了混凝土各区域大小,同时降低了混凝土空腔边界的膨胀速度。
传统定位算法假定节点的RPP是圆形的,但由于信号衰减、阴影以及干扰等原因,节点不具有圆形传播特性。为此,提出面向非圆形RPP的基于人工神经网络ANNs的加权质心定位算法ANNs-WCL。ANNs-WCL定位算法通过新的测距算法估计未知节点与锚节点间的距离,再利用ANNs修正非圆形RPP所产生的测距误差,并由加权质心定位算法估计未知节点位置。仿真结果表明,与传统的非测距定位算法相比,ANNs-WCL算法的根均方定位误差得到有效的下降。
为获得合适的冲击特性,以某冲击载荷加载试验为依托,基于碰撞能量转移原理,提出一种通过电机驱动、齿轮齿条传动、碰块直线运动结合的电动冲量发生器设计方案。建立了该型电动冲量发生器的数学模型,分析了设计参数对产生冲量的影响,提出了满足不同冲量要求的模拟试验的调整方案。研究结果表明:新型电动冲量发生器可以较好模拟试验所需的冲量,可以通过调整碰块质量的大小以满足不同冲量要求的模拟试验。
为解决弹箭引战系统终点效应火箭橇试验攻角精确模拟与控制难题,采用火箭橇试验战斗部攻角动态数值计算方法,通过开展火箭橇弹橇分离装置结构及分离时空位置优化设计研究,实
为了提高作战平台任务载荷的携带量,使用拓扑优化技术对无人武器站进行轻量化设计。通过对原有结构的仿真分析,获得了优化所需的设计边界条件,并以轻武器模块和回转平台的优化过程为例,研究了单元密度提取阈值对结果的影响。模型重建并仿真分析,验证了拓扑优化技术的可靠性,与原结构相比,新的设计方案在满足各约束条件下,实现减重11.1%。
在无法接收卫星信号的情况下,运动平台可利用地磁异常场来修正惯导误差,美国国家环境信息中心发布了分辨率为2′的全球地磁异常网格EMAG2。设计了基于EMAG2的惯导/地磁组合导航仿真系统,完成了位场延拓、地磁测量数据生成、运动模型求解等问题的研究。经仿真验证,对于不同精度的捷联惯导,采用地磁辅助后,位置误差最大值可控制在0.3~1.7个网格以内,位置误差均方根可控制在0.1~0.7个网格以内。
为研究自动榴弹发射器磁流变主动缓冲器的动态特性,建立了发射载荷下磁流变缓冲器与弹簧复合工作模式的缓冲器模型。利用自适应权重的粒子群优化算法对其结构进行优化,通过有限元法对优化前后磁场进行验证。对不同电流状态下缓冲器输出的阻尼力进行分析,得到发射载荷下缓冲器的动态特性。研究发现:在发射载荷下,磁流变缓冲器相对于弹簧液压缓冲器有较快的响应速度,较好的平台效应,较大的阻尼力调节范围,可以有效、快速削弱武器射击时的冲击,进而提高武器复杂环境下射击适应性和射击精度。
火箭炮向着自动化、信息化的方向发展,传统故障诊断方法的局限性日益突出,现代火箭炮需要快速准确地进行故障诊断,以适应现代战争的要求。针对火箭炮电气系统故障的特点,提出一种基于一维卷积神经网络的火箭炮电气系统故障诊断方法。基于某型火箭炮电气系统的故障数据,建立了故障诊断模型,经验证该故障诊断方法的准确率可达98.61%,证实了卷积神经网络应用于火箭炮电气系统故障诊断的可行性。
维持网络覆盖是无人机网络的基本要求。为此,对无人机网络的覆盖性能进行分析,推导节点密度与实现监测区域的全覆盖间关系。首先估计节点的覆盖区域,进行六边形和正边形近似处理,并利用六边形和正边形网格对监测区域进行网格化处理。然后,结合渗透理论,推导实现监测区域的全覆盖下的单网格内的节点密度,最后通过试验分析得出单网格内的节点密度能够作为估计网络覆盖的有效参数值。