【摘 要】
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针对自动巡线无人机对输电线路识别、测距实时性要求高和载荷重量轻的需求,采用160×120像数单色微型CCD摄像头,结合硬件二值化快速处理电路,对输电线路采集的25帧/秒连
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针对自动巡线无人机对输电线路识别、测距实时性要求高和载荷重量轻的需求,采用160×120像数单色微型CCD摄像头,结合硬件二值化快速处理电路,对输电线路采集的25帧/秒连续图像信号进行高速数字化处理。特别设计了基于二值化图像处理的平均线径提取算法,并对其过程与步骤进行了优化。依据标定阈值计算输出无人机相对输电线路的距离、速度等参数,作为飞控系统的巡线、避障控制依据。实际测试表面,该设计具有实时性块、载荷轻、可靠性高的特点。
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