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本文在madab／simulink仿真环境下实现了对汽车防抱死系统（ABS）的模拟仿真，设计了一种用于ABS控制逻辑开发的仿真系统，它可以模拟不同道路、不同制动条件下车辆的制动性能，从而为ABS控制器的开发和设计提供一个便捷的试验平台。建立了附着系数模型、制动压力／扭矩模型、轮速／车速模型、滑移率模型以及控制逻辑模型。仿真结果达到了预想的结果，从而证明仿真模型具有较高的准确性。