崔铁军院士

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1 主要经历崔铁军, 1965年9月出生,分别于1987年、1990年及1993年在西安电子科技大学获工学学士、工学硕士和工学博士学位, 1993年3月留校任教,同年11月破格聘为副教授. 1995年至1997年,获德国洪堡奖学金资助,在德国卡尔斯鲁厄大学(Karlsruher Institut für Technologie)任洪堡研究员; 1997年至2002年,
其他文献
城市环境下车载RTK-GPS(real-time kinematic GPS)算法由于城市峡谷等观测条件并不理想,引起周跳、相位模糊度不连续等问题,使得位置精度降低。现广泛应用的消费级GPS模块仅为单频,周跳探测难以实现,而惯性系统的结合使得导航系统在单频动态周跳探测成为可能。本文基于此推导基于站星三差的惯性辅助周跳探测检验量的计算公式,提出滑动窗口的惯导辅助探测方法。设计了车载组合导航系统并进行
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传统的测量方法和技术在城市地下空间信息采集过程中有其局限性,主要表现在设备使用不便捷、获取的数据形式单一和工作效率低等,这在一定程度上制约了地下空间信息化及管理需求。研究了基于三维激光扫描技术、GPS/INS组合导航技术和SLAM室内定位技术的便携式三维激光扫描系统在城市地下空间信息化中的应用,研究了系统在Fused SLAM模式和Pure SLAM模式下点云数据的快速获取和处理技术,并对基于点云
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针对目前海岸线提取手段效率低、成本高、精度差等缺陷,提出了一种联合无人机倾斜摄影与潮位信息快速、高效、准确的海岸线确定及监测方法,并通过实验在平缓沙砾海岸处取得了优于1.7 m的平面位置精度,验证了方法的可行性。
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分析了GNSS(global navigation satellite system)卫星钟差在通信延迟内变化的量级,同时对比分析了不同系统异步RTK(real-time kinematic)定位精度。实验结果表明,与传统RTK模型相比,在考虑通信延迟内钟差变化的影响时,BDS/Galileo/GPS的RTK定位精度明显提高,GLONASS在通信延迟较低时无明显变化。其中,对于同样的通信延迟,BD
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提出了一种GNSS(global navigation satellite system,全球导航卫星系统)基准站原始观测数据虚拟化算法,可以将GNSS原始观测数据包含的基准站坐标信息,在一定精度范围内进行等效平移,使新的GNSS数据既可以继续作为参考基准使用,又不再与原始物理的基准墩和接收机天线位置存在对应关系。在理论分析的基础上,进一步通过实测数据的全球范围的动态精密单点定位(precise
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基于多年的文物测绘工作经验,介绍了一套基于地面激光扫描技术的文物精细模型质量控制内容及方法,实现了对文物精细模型制作的全面质量控制,对文物数字化工作具有一定的借鉴意义。
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提出一种基于Romberg积分和牛顿迭代的高斯投影坐标正反算算法,对子午线弧长数学模型进行求解,由子午线弧长数学模型构造求底点纬度的牛顿迭代算法。通过C#编程实现了高斯投影坐标正反算,并用一组模拟数据对其计算结果的精度进行了验证。经实例验证,该算法计算精度可靠,能够满足高斯投影坐标正反算工作需求。
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针对滨海抽水站沉降情况,提出了基于小波去噪的改进的沉降双曲线预测模型,给出了模型预测方法。采用不同的沉降预测模型通过滨海抽水站沉降观测数据进行沉降预测,结果表明:提出的改进型双曲线预测模型有效地保证了前期预测效果,同时又提高了后期的预测精度,总体效果较其他模型有所改善。
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分析了影响城市平面坐标系建立的多种重要因素,提出利用DEM成果确定城市最优中央子午线和高程抵偿面的方案,并以江苏某丘陵区域为例,分6种方案详细分析了考虑高程抵偿面与否对最终结果的差异,直接证明了地貌起伏对最优城市平面坐标系确定的重要性。结果对今后城市平面坐标系的建立有重要的参考意义。
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为了有效分析重力场背景特征与匹配算法对重力匹配导航精度的影响,该文利用TERCOM均方差算法、概率神经网络(PNN)算法以及最近等值线迭代(ICCP)算法,在不同重力背景场环境下进行重力辅助惯性导航匹配,通过重力场轨迹移动局部窗口计算方法,分析多种重力场特征评判公式,选择局部重力场标准差和经纬度方向相关系数作为匹配区域评判数量指标,对3种算法在不同环境下的匹配能力进行仿真对比研究。计算结果表明,在
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