【摘 要】
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为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,本文介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA（Field Programmable Gate Array）的用于伺服机
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为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,本文介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA（Field Programmable Gate Array）的用于伺服机器人内部通信的CAN总线节点的设计方法。采用可编程技术和32位高性能NIOSII处理器,以Verilog HDL硬件描述语言实现CAN总线控制器,在一片FPGA芯片内实现了CAN总线节点设计。充分利用NIOSII微处理器的高速运算能力和FPGA逻辑功能由硬件电路实现,计算速度快（纳秒级）的能力,大大简化
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ERJ-145是巴西EMBRAER公司研制的双发涡扇支线飞机,由EMB-120"巴西利亚"发展而来,它加长了EMB-120的机身,采用了CBA-123的机头和座舱。该机采用尾吊发动机和T型尾翼布局机体
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<正> 1.序言飞行器上有许多连接各机件,用于输送各种气体和燃油、液压油等液体的导管。一般固定部位使用金属硬导管,此类导管大多由不锈钢管(低压强的也有用钢管或铝管),两端
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