【摘 要】
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本文以无人驾驶车辆为研究背景,研究基于CCP协议的自动驾驶控制器MCU固件标定系统的设计和实现。整个系统包含以MCU为控制芯片的自动驾驶控制器、USBCAN数据采集卡、MCU固件
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本文以无人驾驶车辆为研究背景,研究基于CCP协议的自动驾驶控制器MCU固件标定系统的设计和实现。整个系统包含以MCU为控制芯片的自动驾驶控制器、USBCAN数据采集卡、MCU固件标定上位机软件。自动驾驶控制器借助事先约定好CCP协议完成一些参数的标定,切换一些复杂的自动驾驶控制逻辑和策略,同时借助事先存储在MCU内的BootLoader引导程序实现自动驾驶控制器APP程序的更新。通过测试发现,此系统工作稳定,通讯数据完整可靠。
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