关于计算平面机构自由度的研究

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在讨论平面机构独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法,并用实例证明了该计算方法的正确性和实用性.运动线性相关分析还为在行星轮系中设计虚约束提供了理论基础.
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