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提出基于听觉滤波器波束形成的声源定位方法。利用听觉滤波器把每个通道接收的宽带音频信号分解为若干个窄带频率通道信号,分别估计每个频率通道的"空间谱"。根据各个频率通道的信噪比对所有频率通道的"空间谱"进行二值加权累积求"总空间谱",由"总空间谱"可得声源的波达方向。实验结果表明提出的算法是有效的,与经典的算法相比具有更高的精度。