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摘 要：在现阶段当中，我国的电力系统是一个相当重要的部分，对于我国社会的生产生活都产生了巨大的作用。其中输电线路属于电网系统当中最重要的部分之一，对于电力系统的整体质量都会产生重要的作用。在现阶段社会对于电力需求不断增加的情况下，输电线路的规模得到了不断的增加，因此在此种情况下，利用传统的人工架设的方式和检修输电线路的方式已经满足不了现阶段社会的发展。因此在此种情况下，需要利用无人机进行应用和分析，最终提升输电线路和建设检修的效率。在本文当中，首先对目前我国电力系统中存在的问题进行了概述；其次对无人机各机型的应用进行了分析；最后对在输电线路巡视中应用无人机进行了实际的分析。
关键词：无人机；输电线路；应用分析
中图分类号：TM752 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）18-0066-02
随着我国现阶段的不断发展，我国近些年来，低空领域得到了不断的开放，因此在无人机的控制领域方面也得到了迅速的发展，对于导航的精度需要得到最大限度的满足和提升。在我国国内的民用无人机研发和应用当中，是相当迅速的。无人机本身具备了简单小巧、成本低廉以及操作度相对容易的特点，因此得到了社会各界的广泛关注。在现阶段当中，输电线路的运行在很大程度上存在着多方面的问题。在此种情况下，需要对无人机在输电线路的建设架设进行实际的分析和应用，最终实现电网大范围的通道巡视和应急灾情巡视需求，推动电力行业的经济效益和社会效益。
1 目前我国电力系统中存在的问题
在我国现阶段的电力系统当中，存在着很多的问题，其中涉及到了很多方面的问题，对于电力系统的安全以及稳定性都产生了相对较大的影响。在此种情况下，由于我国的地形相对复杂，山地、丘陵地区比较多，气象条件也比较复杂，因此在电网的建设和建设之后的日常维护工作都造成了一定程度的影响，因此需要对其电网进行安全性和稳定性的保障，在测试和检测手段方面需要应用科学的方式进行应用。在电力系统的故障方面，主要可以分为发电机组故障、变电所故障、输电线故障以及配电系统故障等多种方面的故障，其中对于电力系统的安全和稳定都会产生一定的威胁。
在现阶段的无人机技术发展的进程当中，对于无人机的应用在军事领域、测绘项目、搜救、监控等项目当中都可以进行信息和数据的有效采集，最终可以保证信息可以全面的搜集。在输电线路当中进行无人机的发展，可以说是无人机项目发展的重要组合形式。尤其是一些区域段的检测方面，无人机可以得到最大限度的实现，无人机本身当中的成本相对较低、伤亡情况也相对较小，因此在高压的输电线路当中，可以得到有效的价值提升现象，对于人工成本可以进行不断的优化，最终使得劳动力得到重逢的解放。
2 无人机各机型的应用介绍
2.1 无人机直升机
在无人机直升机方面，包含了飞行器部分和飞行操控这两个部分来共同组成。其中在无人机当中，本身存在的荷载力达到了50kg，在飞行的过程当中，最大的有效荷载力可以达到15kg。速度保持在20～30km/h，满油箱续航能力约75min，最大可单向飞行37.5km。在此种无人机当中，主要可以在机载三轴的基础上实现不同设备和仪器的有效搭载，从而可以对不同的巡检任务进行实现。在实际应用的过程当中，主要可以分为三种操控模式，其中分别是手持遥控操作、移动式地面站、车载式地面站这三种模式。
2.2 多旋翼无人机
在此种无人机当中，其中机臂长1.74m，可以达到最大巡航速度15m/s范围，在执行任务的过程当中，其中的最大任务荷载为2kg，并且其中存在的最大滞空时间为40min。在进行无人机应用的具体过程当中，需要实现飞行状态和任务模式的灵活配置，最终可以实现多任务的拍摄。在此种无人机当中，可以对输电线路的杆塔定点巡视和检查以及故障隐患的有效排查做出分析和研究。因此在进行无人机的设备应用的当中，其中包含了飞行器机体、地面站系统及软件、模块化的机载设备和其他外部设备。
在无人机的系统应用过程当中，主要是在GPS模块、磁力计等传感器回传的信息的基础上进行有效的检测和控制，在主机方面需要利用四个无刷电机作为动力引擎，在四个高精度电调装置的基础上实现岁速度的有效控制。
3 输电线路巡视中应用无人机
在输电线路当中，需要对其中多个方面的内容进行分析，根据实际情况来做出项目的有效科学的控制。在进行架设之前，需要对输电线路的实际情况来做出根本性的检查和分析，从而可以了解当地的地面和地基的实际情况。对于当地的回填土下沉现象或者土層缺失的现象需要根据实际情况来做出有效的控制。对于在施工过程当中所产生的堆积物，需要最大限度的避免由于外界因素所造成的线路损耗现象。在此种情况下，需要充分的利用无人机本身的特点来对隐藏的部分进行集中的处理和有效的管理科学和控制。如果在人工架设的情况下会浪费大量的时间，因此可以充分的利用无人机来进行情况的掌握和了解。在这个过程当中，需要保证架设人员可以根据实际情况作出有效的施工方案。对于拉线基础以及线路金具出现问题，需要对拉线金具拆卸松弛或严重锈蚀的问题进行有效的避免，避免在使用的过程当中出现绝缘子机构的伞裙的严重破损或引流线和屏蔽线的故障等。
对于输电线路当中的巡视，进行无人机技术的有效应用可以实现其输电线路的安全稳定的运行。在现阶段当中，对于输电线路项目和无人机技术的融合，需要在无人机特点优点的充分应用基础上，根据工程本身的实际情况，来对整体的技术参数和运行效果进行全方位的提升。在实际应用的过程当中，对于输电线路的架设巡视和故障巡视的主要方式是利用无人机的方式。在此种情况下，需要最大限度的建立和发展融合，将状态巡视项目不断的走向科学化的常规巡视转化。但是在这个过程当中，需要值得注意的是，在架设巡视制度和频率方面，需要对输电线路和实际运行情况和周围的环境变化做出实际的分析，对于其中的缺陷和安全因素也需要进行集中的掌握和处理。在进行无人机对输电线路架设当中出现的问题作出分析的时候，需要实现定点拍摄，并且能快速获取较长距离输电线路的整体情况，利用此种方式来最大限度的减少检测的时间和检测的人力成本，提高线路当中整体的运行情况。在本文当中，主要利用某个城市当中的某段输电线路进行分析，主要利用了无人机来进行巡检架设。其中巡检长度约1.6km，6个基铁塔站，在对无人机的操作方面，需要实现自主起飞操作的同时，还需要实现对整条线路的航线跟踪和全程监控，利用此种方式来对无人机的运行轨迹进行集中的展示，对于其中所搜集到的信息和数据需要最大限度的保障其完整性。除此之外，进行无人机技术的应用过程当中，需要利用定点监控的模块来对故障点进行一一的检测和排查，在节省排查时间和人力的同时，提高工作的效率。需要特别注意的是，对于无人机进行输电线路架设需要对地面视角的问题进行信息有效的搜集，对于其中所出现的绝缘子污闪、导地线散股或者是断股问题等都需要做出分析，最终实现对输电线路的稳定性和安全性和提高。 在进行电力线路清障作业的过程中，電力部门加强了对于无人机的运用。在这一过程中，技术人员将各类光学设备、定位设备装配在无人机上，实现了对于超高树木以及建筑状况进行全面的观测以及分析，并通过定位设备了解到相关区域的所在位置，继而帮助电力人员进行相关的处理。在借助无人机进行清障作业的过程中，需要技术人员将先进的光学设备装载在无人机上，从而实现对于地形区域的测绘，并以此为基础为电力新来的清障作业的部署以及优化作业提供高精度的数据资料，促进相关作业效率以及质量的提升。此外，由于我国的电力部门在进行电力线路架设作业的过程中，为了减少资金投入，往往将其架设在野外环境中，为了进一步缓解植物对电力线路产生的影响，需要电力部门借助无人机实现对于电力线路区域的定期巡视，继而确保对于各类问题的及时解决，促进相关效益的取得。此外，当电力线路所在区域发生自然灾害时，需要电力人员在自然灾害结束之后，借助无人机对该区域进行及时的检测，并对遭受到损坏的基础电力设施进行勘察，并拍摄了大量的现场照片，进行定位，确保该项问题得到有效的解决，促进电力系统安全、平稳的运行，带动相关经济、社会效益的取得。
4 结 语
综上所述，输电线路当中实现无人机的应用是顺应时代发展的一种趋势之一，具备一定的时代意义。在此种情况下，需要不断的提升整体的检修和巡视项目的效率，最终可以提高其工作质量的同时，还可以对输电线路的常规化操作进行优化和稳定。在技术人员的运行方面，需要最大限度的实现对无人机技术的有效解构和分析，最终可以达到提升管控效果的目标，可以为输电线路优化运行提供最优化方案，提高经济效益和社会效益。
参考文献
[1]阮家松.输电线路架设中对无人机的应用实践探究[J].低碳世界，2017，31：48～49.
[2]周 辉，杨颖锐，杨生兰.无人机在电力系统中的应用及发展方向分析[J].科技创新与应用，2016，04：185.
[3]陈鄯舟.浅谈无人机在35kV电力线路巡视中的应用[J].化工管理，2018，08：158.
[4]于 磊，刘精攀.无人机航测系统在输电线路带状地形图中的应用[J].工程技术研究，2017，10：12～13.
收稿日期：2018-5-22
作者简介：莫继红（1973-），男，助理工程师，大专，主要从事电力施工管理工作。
关键词：无人机；输电线路；应用分析
中图分类号：TM752 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）18-0066-02
随着我国现阶段的不断发展，我国近些年来，低空领域得到了不断的开放，因此在无人机的控制领域方面也得到了迅速的发展，对于导航的精度需要得到最大限度的满足和提升。在我国国内的民用无人机研发和应用当中，是相当迅速的。无人机本身具备了简单小巧、成本低廉以及操作度相对容易的特点，因此得到了社会各界的广泛关注。在现阶段当中，输电线路的运行在很大程度上存在着多方面的问题。在此种情况下，需要对无人机在输电线路的建设架设进行实际的分析和应用，最终实现电网大范围的通道巡视和应急灾情巡视需求，推动电力行业的经济效益和社会效益。
1 目前我国电力系统中存在的问题
在我国现阶段的电力系统当中，存在着很多的问题，其中涉及到了很多方面的问题，对于电力系统的安全以及稳定性都产生了相对较大的影响。在此种情况下，由于我国的地形相对复杂，山地、丘陵地区比较多，气象条件也比较复杂，因此在电网的建设和建设之后的日常维护工作都造成了一定程度的影响，因此需要对其电网进行安全性和稳定性的保障，在测试和检测手段方面需要应用科学的方式进行应用。在电力系统的故障方面，主要可以分为发电机组故障、变电所故障、输电线故障以及配电系统故障等多种方面的故障，其中对于电力系统的安全和稳定都会产生一定的威胁。
在现阶段的无人机技术发展的进程当中，对于无人机的应用在军事领域、测绘项目、搜救、监控等项目当中都可以进行信息和数据的有效采集，最终可以保证信息可以全面的搜集。在输电线路当中进行无人机的发展，可以说是无人机项目发展的重要组合形式。尤其是一些区域段的检测方面，无人机可以得到最大限度的实现，无人机本身当中的成本相对较低、伤亡情况也相对较小，因此在高压的输电线路当中，可以得到有效的价值提升现象，对于人工成本可以进行不断的优化，最终使得劳动力得到重逢的解放。
2 无人机各机型的应用介绍
2.1 无人机直升机
在无人机直升机方面，包含了飞行器部分和飞行操控这两个部分来共同组成。其中在无人机当中，本身存在的荷载力达到了50kg，在飞行的过程当中，最大的有效荷载力可以达到15kg。速度保持在20～30km/h，满油箱续航能力约75min，最大可单向飞行37.5km。在此种无人机当中，主要可以在机载三轴的基础上实现不同设备和仪器的有效搭载，从而可以对不同的巡检任务进行实现。在实际应用的过程当中，主要可以分为三种操控模式，其中分别是手持遥控操作、移动式地面站、车载式地面站这三种模式。
2.2 多旋翼无人机
在此种无人机当中，其中机臂长1.74m，可以达到最大巡航速度15m/s范围，在执行任务的过程当中，其中的最大任务荷载为2kg，并且其中存在的最大滞空时间为40min。在进行无人机应用的具体过程当中，需要实现飞行状态和任务模式的灵活配置，最终可以实现多任务的拍摄。在此种无人机当中，可以对输电线路的杆塔定点巡视和检查以及故障隐患的有效排查做出分析和研究。因此在进行无人机的设备应用的当中，其中包含了飞行器机体、地面站系统及软件、模块化的机载设备和其他外部设备。
在无人机的系统应用过程当中，主要是在GPS模块、磁力计等传感器回传的信息的基础上进行有效的检测和控制，在主机方面需要利用四个无刷电机作为动力引擎，在四个高精度电调装置的基础上实现岁速度的有效控制。
3 输电线路巡视中应用无人机
在输电线路当中，需要对其中多个方面的内容进行分析，根据实际情况来做出项目的有效科学的控制。在进行架设之前，需要对输电线路的实际情况来做出根本性的检查和分析，从而可以了解当地的地面和地基的实际情况。对于当地的回填土下沉现象或者土層缺失的现象需要根据实际情况来做出有效的控制。对于在施工过程当中所产生的堆积物，需要最大限度的避免由于外界因素所造成的线路损耗现象。在此种情况下，需要充分的利用无人机本身的特点来对隐藏的部分进行集中的处理和有效的管理科学和控制。如果在人工架设的情况下会浪费大量的时间，因此可以充分的利用无人机来进行情况的掌握和了解。在这个过程当中，需要保证架设人员可以根据实际情况作出有效的施工方案。对于拉线基础以及线路金具出现问题，需要对拉线金具拆卸松弛或严重锈蚀的问题进行有效的避免，避免在使用的过程当中出现绝缘子机构的伞裙的严重破损或引流线和屏蔽线的故障等。
对于输电线路当中的巡视，进行无人机技术的有效应用可以实现其输电线路的安全稳定的运行。在现阶段当中，对于输电线路项目和无人机技术的融合，需要在无人机特点优点的充分应用基础上，根据工程本身的实际情况，来对整体的技术参数和运行效果进行全方位的提升。在实际应用的过程当中，对于输电线路的架设巡视和故障巡视的主要方式是利用无人机的方式。在此种情况下，需要最大限度的建立和发展融合，将状态巡视项目不断的走向科学化的常规巡视转化。但是在这个过程当中，需要值得注意的是，在架设巡视制度和频率方面，需要对输电线路和实际运行情况和周围的环境变化做出实际的分析，对于其中的缺陷和安全因素也需要进行集中的掌握和处理。在进行无人机对输电线路架设当中出现的问题作出分析的时候，需要实现定点拍摄，并且能快速获取较长距离输电线路的整体情况，利用此种方式来最大限度的减少检测的时间和检测的人力成本，提高线路当中整体的运行情况。在本文当中，主要利用某个城市当中的某段输电线路进行分析，主要利用了无人机来进行巡检架设。其中巡检长度约1.6km，6个基铁塔站，在对无人机的操作方面，需要实现自主起飞操作的同时，还需要实现对整条线路的航线跟踪和全程监控，利用此种方式来对无人机的运行轨迹进行集中的展示，对于其中所搜集到的信息和数据需要最大限度的保障其完整性。除此之外，进行无人机技术的应用过程当中，需要利用定点监控的模块来对故障点进行一一的检测和排查，在节省排查时间和人力的同时，提高工作的效率。需要特别注意的是，对于无人机进行输电线路架设需要对地面视角的问题进行信息有效的搜集，对于其中所出现的绝缘子污闪、导地线散股或者是断股问题等都需要做出分析，最终实现对输电线路的稳定性和安全性和提高。 在进行电力线路清障作业的过程中，電力部门加强了对于无人机的运用。在这一过程中，技术人员将各类光学设备、定位设备装配在无人机上，实现了对于超高树木以及建筑状况进行全面的观测以及分析，并通过定位设备了解到相关区域的所在位置，继而帮助电力人员进行相关的处理。在借助无人机进行清障作业的过程中，需要技术人员将先进的光学设备装载在无人机上，从而实现对于地形区域的测绘，并以此为基础为电力新来的清障作业的部署以及优化作业提供高精度的数据资料，促进相关作业效率以及质量的提升。此外，由于我国的电力部门在进行电力线路架设作业的过程中，为了减少资金投入，往往将其架设在野外环境中，为了进一步缓解植物对电力线路产生的影响，需要电力部门借助无人机实现对于电力线路区域的定期巡视，继而确保对于各类问题的及时解决，促进相关效益的取得。此外，当电力线路所在区域发生自然灾害时，需要电力人员在自然灾害结束之后，借助无人机对该区域进行及时的检测，并对遭受到损坏的基础电力设施进行勘察，并拍摄了大量的现场照片，进行定位，确保该项问题得到有效的解决，促进电力系统安全、平稳的运行，带动相关经济、社会效益的取得。
4 结 语
综上所述，输电线路当中实现无人机的应用是顺应时代发展的一种趋势之一，具备一定的时代意义。在此种情况下，需要不断的提升整体的检修和巡视项目的效率，最终可以提高其工作质量的同时，还可以对输电线路的常规化操作进行优化和稳定。在技术人员的运行方面，需要最大限度的实现对无人机技术的有效解构和分析，最终可以达到提升管控效果的目标，可以为输电线路优化运行提供最优化方案，提高经济效益和社会效益。
参考文献
[1]阮家松.输电线路架设中对无人机的应用实践探究[J].低碳世界，2017，31：48～49.
[2]周 辉，杨颖锐，杨生兰.无人机在电力系统中的应用及发展方向分析[J].科技创新与应用，2016，04：185.
[3]陈鄯舟.浅谈无人机在35kV电力线路巡视中的应用[J].化工管理，2018，08：158.
[4]于 磊，刘精攀.无人机航测系统在输电线路带状地形图中的应用[J].工程技术研究，2017，10：12～13.
收稿日期：2018-5-22
作者简介：莫继红（1973-），男，助理工程师，大专，主要从事电力施工管理工作。