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在城市的污水处理过程中,已经开始普遍应用自动化控制技术.磷属于促进微生物生长的主要影响元素,仅有少量存在于各种化合物和有机物中.本文主要介绍城市污水除磷工艺系统的参数辨识和内模控制,包括实验系统数据辨识、出水TP正模型准确辨识、出水TP逆模型准确辨识、出水TP内模控制、控制效果,希望能给相关人士提供有效参考.