论文部分内容阅读
Arduino开发板的数字PWM端口可以通过脉冲宽度调制改变直流电机的转速,用4个PWM口即可以实现Arduino智能小车机器人的前进、后退、左转、右转、停止以及速度的控制。借助超声波测距和红外传感器,可以有效的通过距离判断和红外感应来避开前方或者侧方障碍物。
基于Mind+的超声波红外避障Arduino机器人设计
【摘 要】
：
Arduino开发板的数字PWM端口可以通过脉冲宽度调制改变直流电机的转速,用4个PWM口即可以实现Arduino智能小车机器人的前进、后退、左转、右转、停止以及速度的控制。借助超声
【机 构】
：
湖南商务职业技术学院
【出 处】
：
广东通信技术
【发表日期】
：
2021年1期
其他文献
文章旨在比对微信小程序与App之间技术、传播特点等差异点,进一步证实在当下,路径依赖下用户虽然暂时偏向使用能提供周全服务的App,但微信小程序的优势将使它日后在某一些领
探讨光互连技术在雷达系统中的研究及其应用,介绍了基于光纤、光波导和自由空间三种互连模式的技术特点,并按照传输介质详细讨论了各种光互连技术在雷达系统上的适用性及应用
近日,深圳市市场监管局公布深化商事制度改革、优化营商环境中的"深圳经验"及所取得的成果.近年来,深圳市在全国首推全链条全环节"秒批",搭建深圳市"开办企业一窗通"服务平台
设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲
以ER20-C10六自由度工业机器人的大臂为研究对象,针对其质量轻、强度高、动态特性好的需求现状,采用solidThingking Inspire软件对大臂进行静力学分析,采用ANSYS Workbench软
介绍一款面向压力钢管维护作业的爬壁机器人,对其运动学特性进行分析。介绍机器人的机械结构和控制系统,然后采用D-H参数法建立机器人运动学模型,构造运动学正解方程,并采用R
随着超高带宽、低时延等应用传输需求的涌现,对网络智能化要求越来越高,需要基于精准的网元数据采集机制,实现管控调优。通过对比和分析多种网元数据采集技术,选择Network Te
运用Denavit-Hartenberg方法建立了以旋转关节关节角和移动关节移动分量为变量的基于雷塞系统的五轴焊接机器人运动学模型,对五轴焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求