【摘 要】
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基于正多面体的结构特性,提出一种适用于多面体对称耦合机构的构型综合方法。选取正多面体最优对称轴,建立与空间多面体相对应的结构基本要素;根据自由度性质及运动特性的分析,得到正多面体的基础耦合机构模型。以正八面体和正十二面体为例,应用构型综合方法,得到了不同类型的多面体对称耦合机构。研究表明:方法正确、可行,具有应用于移动机器人伸缩执行机构的潜力。
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基于正多面体的结构特性,提出一种适用于多面体对称耦合机构的构型综合方法。选取正多面体最优对称轴,建立与空间多面体相对应的结构基本要素;根据自由度性质及运动特性的分析,得到正多面体的基础耦合机构模型。以正八面体和正十二面体为例,应用构型综合方法,得到了不同类型的多面体对称耦合机构。研究表明:方法正确、可行,具有应用于移动机器人伸缩执行机构的潜力。
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