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为了解决极端地形的测绘和重建问题,提出一种基于运动与结构重建(Sf M)的无人机(UAV)测绘方法。该项目执行了3个方面的测绘:水平方向相机拍摄、45°倾斜的相机拍摄和前面两者的组合。为了生成点云和正射影像,通过合并的图像集合得到最终的摄影测量结果。另外,开发一个绘制等高线和垂直截面的软件程序,以表示测绘地形的几何特征。结果表明,所提方法的地貌形态表征方面更准确高效。测试飞行高度在100 m左右,x、y和z方向的标准误差(RMSE)分别为0.055、0.071和0.062 m,且测量项目实施的难度明