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具有抓斗功能的60 t港口轮胎式起重机,主体结构分上下两部分,上部为旋转部分,下部为支承底盘。动力装置采用柴油发电机组,传动方式为电力传动。起重机上下两部分之间电源及电信号、流体介质(压缩空气、液压油)等的传输是通过中心导电滑环完成的。传统的导电滑环通过回转作业时带动碳刷组件绕导电滑环旋转连通、传输电源及电信号,其电刷组件由碳刷制成,导电滑环则由铜环制成,两者接触电阻大,使用过程中导电滑环体发热,损耗能量,且导电滑环及电刷是裸露安装在底架上平面,存在安全隐患。