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棉苗营养钵移栽打穴机系多杆组合机构,通过优化设计,在主体的曲柄摇杆机构的连杆上,正确地确定了安装打穴筒的方位,且在摇杆与动点M_1之间联接一个空间机构,使打穴筒在切土工作行程同时,绕自身轴线转动,以利切土。通过电视屏幕与模型调试,使打穴筒在近穴底反转,以利断土。通过技术鉴定的机型在生产中较受棉农欢迎。