单站被动目标的多假设距离粒子滤波跟踪

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针对单站被动目标跟踪的无距离信息,多假设距离粒子滤波方法利用多个粒子滤波的并行运算,对不同初始距离的粒子滤波器进行计算,利用各子滤波的残差概率对并行处理的粒子滤波运算进行自适应采样实现单站纯方位目标跟踪,并与粒子滤波、多假设距离滤波方法进行比较,仿真结果表明该算法收敛速度快,跟踪精度高。
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