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低成本等离子弧焊缝跟踪软件系统

来源 :焊接技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：birdflyloveu

【摘 要】

：

采用低成本CCD焊接过程视觉传感设备,实现了一种PAW焊缝实时跟踪系统,从PAW熔池后方拍摄获取图像,识别出了熔池图像最亮点,以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时曲线.设计了

【作 者】

：

葛景国 饶德林 朱政强 陈立功 倪纯珍 

【机 构】

：

上海交通大学

【出 处】

：

焊接技术

【发表日期】

：

2003年6期

【关键词】

：

等离子弧焊接 视觉传感 焊缝跟踪 软件系统 成本 

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采用低成本CCD焊接过程视觉传感设备,实现了一种PAW焊缝实时跟踪系统,从PAW熔池后方拍摄获取图像,识别出了熔池图像最亮点,以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时曲线.设计了相应的实时控制软件,其控制周期的响应时间达到43ms.

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