【摘 要】
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为提高无人机对内河落水人员的搜寻发现概率,搭建内河水上搜救海事无人机系统.分析无人机飞行高度与相机视场和相机视觉成像的关系,并结合视觉注意理论,研究搜寻人员在地面站
【机 构】
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武汉理工大学航运学院; 武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心; 武汉理工大学智能交通系统研究中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51579204)
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为提高无人机对内河落水人员的搜寻发现概率,搭建内河水上搜救海事无人机系统.分析无人机飞行高度与相机视场和相机视觉成像的关系,并结合视觉注意理论,研究搜寻人员在地面站图传显示屏上搜寻落水人员的规律,建立无人机最大航速模型和落水人员发现概率模型.长江实测实验表明,无人机最大航速模型与落水人员发现概率模型设计可靠,可提高内河落水人员搜寻效率.
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