面向电梯检验的自移动砝码运载机器人

来源 :中国电梯 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liliansun71

【摘要】

：

设计并制造一种面向电梯检验的自移动砝码运载机器人,其由行走机构、码垛机构、运动控制系统3个部分组成.根据工作状况和参数要求,计算并确定行走机构和码垛机构各零部件的尺寸.运动控制系统采用软件与硬件相结合的方法控制码垛机构和行走机构的运动,最终实现该机器人的运输,并可根据检验需求将砝码按量堆垛在被检验电梯内.

【作者】

：

陈本瑶林建超沈峰敏

【机构】

：

湖州市特种设备检测研究院,浙江湖州313000

【出处】

：

中国电梯

【发表日期】

：

2022年3期

【关键词】

：

电梯检验行走机构码垛机构砝码运载机器人

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

一种新的发电设备利用水平评价指标及方法

新能源发电快速发展带来发电装机结构不断发生变化,依据传统方法计算的分类型和全口径发电设备利用小时不能像以往那样直观反映发电设备利用率水平.提出了发电设备“基准利用小时”概念,定义了发电设备利用率指数为利用小时占基准利用小时的百分比,给出了设计利用小时和可比利用小时2组标准取值,在此基础上提出了利用率指数计算模型.通过不同地区、不同企业的利用小时与利用率指数的比较分析,验证了利用率指数能够在充分考虑发电类型容量结构的前提下,真实反映发电设备利用率水平,可为电力规划分析、企业项目管理提供新的更加科学合理的指标

期刊

发电设备利用小时数基准利用小时利用率指数发电设备利用水平评价方法

谈电能质量对电梯的影响

从电压偏差、电压谐波、三相电压不平衡和供电可靠性等电能质量指标入手,讨论了电能质量对电梯安全稳定运行的影响.希望引起电梯从业人员对此类问题的重视与防范.此外,还介绍了Fluke 435电能质量分析仪的功能和应用,为发现电能质量问题提供了工具.

期刊

电梯电能质量电压偏差电压谐波三相电压不平衡供电可靠性电能质量分析仪

驱动主机下置式无机房电梯底坑内作业场地分析

分析了无机房电梯驱动主机上置式和下置式的优缺点,列举了安全技术规范和国家标准对无机房电梯底坑作业场地的要求.对驱动主机下置式无机房电梯底坑内作业场地的具体安全问题,如机械停止装置、底坑内作业场地安全空间尺寸、安全风险等进行了深入分析,确保底坑内作业人员的安全.

期刊

无机房电梯底坑作业场地机械制停装置安全空间

电梯下行制动试验中触发限速器-安全钳动作的原因分析

介绍了一则电梯下行制动试验过程中触发限速器-安全钳动作的案例.分析了电梯制动过程的主要影响因素,以及限速器被触发动作的几个可能原因;指出了由此导致的风险隐患,提出了防范应对措施.

期刊

电梯下行制动试验限速器-安全钳系统触发制动延时制动力矩

电梯制动器机械耗损失效导致机械卡阻和动作监测研究

阐述了电梯制动器机械耗损的失效形式,导致机械卡阻的卡阻源,不同机械卡阻的形式和后果,制动力矩的形成和消失过程,以及制动器动作监测存在的问题.最后,对规范和标准的要求提出了改进建议,防止因制动器失效使电梯濒临危险状态.

期刊

电梯制动器耗损性失效机械卡阻动作监测

电梯曳引钢带摩擦系数测量方法

与钢丝绳相比,曳引钢带是一种新型的传动媒介,多数电梯厂家对曳引钢带摩擦系数的测量还不太熟悉.对此,介绍了一种在整梯状态下可以测量曳引钢带摩擦系数的方法,包括如何使用工装测出曳引钢带的动摩擦力和静摩擦力,以及细砂介质测量方法、水介质测量方法、油介质测量方法等.最后介绍了具体测试过程.

期刊

电梯曳引钢带摩擦系数测量方法滞留工况

面向电梯检验的自移动砝码运载机器人

其他学术论文