【摘 要】
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针对某手机自动化布线机器人工作站工艺布局规划不合理问题,构建基于SLP-CORELAP的布局规划模型。首先,运用系统布局规划(SLP)方法对该工作站当前工艺及布局进行分析,提出问
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院,福州大学晋江科教园
【基金项目】
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科技部重点研发计划资助项目(2020IM010200),国家自然科学基金资助项目(50875049)。
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针对某手机自动化布线机器人工作站工艺布局规划不合理问题,构建基于SLP-CORELAP的布局规划模型。首先,运用系统布局规划(SLP)方法对该工作站当前工艺及布局进行分析,提出问题并重新规划该工作站布局。其次,利用计算机化关系布置规划(CORELAP)算法,计算各作业单位间的密切度。结合布置规则,得到多种可行的布局方案。根据目标函数值来评价各方案,得到最优解。最后,利用Robot Studio软件,将最优方案进行虚拟仿真,实现布局规划方案的可视化。基于SLP-CORELAP的布局规划方法,使该工作站各作业
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