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利用STC12C5A60S2单片机作为微处理器，设计了控制步进电机转速、转角及转向的系统。硬件电路主要包括步进电机驱动模块、阵列键盘电路及其驱动模块、液晶显示模块等。通过对单片机定时器的控制可得到一系列频率不同的PWM波，从而实现了对步进电机正反转、角速度及角度的控制。阵列键盘可方便实现角度及角速度预设功能，PCA（可编程计数模块）中断可实现时钟功能。最后，通过硬件调试与测试验证了系统的可靠性。