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针对在随机系统中存在着不确知的控制输入，且系统的状态以及随机干扰的分布和参数未知情况下，基于后验椭球逼近的原理，提出了随机系统的后验椭球条件滤波方法，以保证所求解的椭球序列是包含着系统状态估值域的最小椭球序列。该方法是当先验统计信息不足时，尤其当系统状态及随机干扰的分布形式未知时，是解决随机系统状态估计的有效途径之一。