【摘 要】
：
本文针对船舶航向的跟踪控制,提出了一种新颖的二阶滑模控制算法,在提高系统鲁棒性和控制精度的同时,有效抑制了传统滑模控制中固有的抖振效应。同时,设计出一种新型的神经网
论文部分内容阅读
本文针对船舶航向的跟踪控制,提出了一种新颖的二阶滑模控制算法,在提高系统鲁棒性和控制精度的同时,有效抑制了传统滑模控制中固有的抖振效应。同时,设计出一种新型的神经网络补偿器用来消除系统的建模误差,通过将神经网络中的理想权值作为估计参数,使系统中只有一个调节参数,降低了系统的计算负担。为解决环境干扰所产生的影响,利用双曲正切函数处理并仿真,结果表明根据该算法所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,且使的跟踪误差任意小。
其他文献
在多媒体课件或作品中,常常需要对运动对象的速度进行控制(暂停或放慢,以便重点讲解或观察分析).通过实例阐述Authorware中运动对象的速度控制技术.
加加速度在质点动力学中是经常遇到的问题,只是对该概念在质点动力学中没有明确提出.描述了质点变加速度运动中的加加速度的概念,即加速度对时间的变化率;导出平均加加速度和
介绍了数学建模的发展及数学建模的思想方法,论述创新型人才的特征,阐述了数学建模教学与数学建模竞赛对培养创新型人才的作用,进行了工科数学教学及教学改革适应于创新型人
通过在高师数学实验教学中,几则实例应用后对学生思维认识过程影响的研究,说明教育数学实验在高师数学教育中对传统课程的完善和促进作用.
本文利用有限元程序ABQUS对杭州市钱江新城区块某基坑开挖与支护进行二维有限元模拟分析,研究了在杭州市钱江新城区块采用地下连续墙结合钢筋混凝土支撑支护体系在基坑分步开
阐述了高师院校理论力学课程教学改革的背景.针对物理学专业人才培养的要求,理论力学课程的教学内容与体系改革应整合力学课程,更好地为专业教学服务.对教学方法与教学手段进
自动化集装箱码头陆侧交换区是现代智能集装箱码头特有的区域,用以完成集装箱的陆侧实物交接。
印染厂生产废水具有高浓度、高色度和含有大量难降解有机物的特点,用单一的化学法或生物法处理效果不好[1].江阴某印染厂采用物化+三级生化+物化法处理印染生产废水,设计处理
由我国南方湿润、半湿润地区突降暴雨导致城市内涝，停车场车辆被淹造成大量损失等问题，设计了液压式雨天防淹停车系统，在露天停车场停车位下埋设液压抬升装置，利用停车场周边建筑