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Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturba
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturba
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lilei1984lilei
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Bo Zhou
Jianda Han
Xianzhong Dai
【机 构】
:
Key Laboratory of Measurement and Control of CSE (School of Automation, Southeast University),Minist
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2011年1期
【关键词】
:
tracked mobile robot
nonhoionomic system
stabilization
backstepping
Lyapunov fun
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本文通过对荣华二采区10<
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