自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）,是现代化物流中的关键设备,被广泛应用于仓储、医疗、军工等领域。传统企业逐渐向自动化、智能化方向转型,室外AGV的需求量逐渐增大,针对物流园区或工厂的室外作业环境,研究出控制精度高、可靠性强的室外AGV对提高生产效率有着重要意义。本文以室外四轮AGV为研究对象,着重研究AGV组合定位技术及轨迹跟踪控制方法。本文主要研究工作如下
＜正＞为更充分发挥人大代表作用，积极开拓疫情防控常态化下人大代表工作新局面，珠海市香洲区人大常委会以人大前山街道工委为试点，借助最新的网络科技，探索出一条地方人大代表履职的新路，以“接地气”直播的方式，开设《前山民声》人大代表直播间，实现代表联系群众“线上+线下”互联，加强人大代表与群众的“心灵联系”。探索代表履职新路，此举突破了时空限制，实现在同一时空接触更多群众，
＜正＞产业链优势明显新赛道布局挖掘潜力（一）历史悠久，紧跟时代金晶科技是中国超白玻璃的首创者，凭借在玻璃行业超过百年的积淀，于2002年在上交所挂牌上市。公司在全产业链进行布局，积累了深厚的技术优势和资源优势。经过不断开拓创新，已形成矿山/纯碱—玻璃—玻璃深加工产业链，未来随着光伏玻璃、节能玻璃、深加工产品比重的不断提升，全产业链优势在未来竞争中将愈加明显。
背景与目的:Octoparms?为首个国产伞状结构的可回收腔静脉滤器（VCF）,为探讨该VCF预防肺栓塞（PE）的安全性和有效性,本研究采用多中心临床对照试验将其与进口VCF进行非劣效比较。方法:采用随机、多中心、阳性平行对照设计,将2017年9月—2019年3月全国10家中心符合入组标准的急性下肢深静脉血栓形成（DVT）患者,试验组与对照组按1∶1入组,对Octoparms?滤器与美国Celec
＜正＞一个不容忽视的现实是，直播带货已成为品牌商的常规操作，但很多品牌主提到直播，还是会简单地理解为：进入一线头部主播直播间，直接买坑位。“我可听不了他说‘所有女生’”。贺兰将李佳琦对粉丝们的称呼比喻为“召唤”，即便预售日过去，10月26日晚，她依然守在李佳琦直播间剁手不断。
＜正＞三度闯关IPO的三只松鼠,这次终于成了!7月12日,三只松鼠正式登陆A股市场,在深交所创业板挂牌上市,股票代码300783,发行价14.68元。开盘后,三只松鼠股价上涨20%,报收17.62元,市值达到70.66亿元。挂牌当天,三只松鼠创下了一个纪录,敲钟没有交给企业创始人或者其他高管,而是交给了三只萌态松鼠人偶。三只松鼠创始人章燎原在现场发表了一段很深情的话:"我觉得我很平凡,但是我们遇到
＜正＞10月16日上午10时，中国共产党第二十次全国代表大会在北京人民大会堂开幕。浙江省档案局高度重视，切实把学习贯彻党的二十大精神作为当前和今后一个时期首要政治任务来抓，讲政治、重行动、求实效，积极动员各级档案部门认真抓好组织部署，确保传达学习到位。在此基础上，对标党的二十大“全面建设社会主义现代化国家”和省第十五次党代会“两个先行”奋斗目标，进一步深化完善档案现代化目标任务，细化明确档案现代化