模型参考自适应控制系统的一种设计方法

来源 :华东师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cecil666666
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本文采用直接优化性能指标的方法,设计了离散时间的模型参考自适应控制系统,证明了最优调节器的存在性,并分别导出了确定性系统和随机系统的自适应算法.所设计的调节器参数,在一定条件下具有全局收敛性.数值模拟结果表明,所给出的算法是有效的,其控制精度和收敛性质都优于通常的自适应算法.
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