论文部分内容阅读
开发了一种基于气动元件的二自由度机械手。该机械手由两个不同类型的气缸、一个气动手爪和一组真空发生器实现所有动作,并留有底层控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。实验结果表明,该机械手可广泛应用在绢花的拾取工作中,且应用效果理想。
二自由度气动绢花拾取机械手的研制
【摘 要】
：
开发了一种基于气动元件的二自由度机械手。该机械手由两个不同类型的气缸、一个气动手爪和一组真空发生器实现所有动作,并留有底层控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。
【机 构】
：
山东建筑大学机电工程学院,山东省高校机械工程创新技术重点实验室
【出 处】
：
机电技术
【发表日期】
：
2016年2期
其他文献
"一个不记得来路的民族,是没有出路的民族"。无论时代如何变幻,长征精神永不过时。作为中华优秀传统文化的重要一部分,长征精神对当代大学生思想政治教育工作具有深切的现实
思想共鸣才能产生内生动力,情感共鸣才能打动心灵,思政教育的内容目的决定了其必须要触动教育对象意识情感,才能实现教育目的,引发共鸣是思政教育的关键点。尤其是民族学生有
目的观察超低频复合生理频率慢性电刺激治疗稳定期慢性阻塞性肺疾病(COPD)的疗效。方法 稳定期COPD患者60例,依据治疗方案的不同将患者分为治疗组及对照组各30例。治疗组患者
本文以概要方式介绍了高炮发射全过程的动力学仿真技术.论述了以计算机数字仿真技术为手段,通过建立以振动理论为基础的高炮的空间动力学模型,用内弹道理论和自动机理论分析
《上市公司重大资产重组管理办法》实施后,上市公司向非关联第三方购买资产时,为了保证并购重组的顺利进行,一般都会在交易合同中补充业绩补偿事项。目前资本市场大多是老股
[目的]探讨重型颅脑损伤病人的护理,提高护理质量。[方法]选择神经外科2008年1月—2009年12月收治的67例重型颅脑损伤病人的病历资料进行分析、总结。[结果]通过与医生的密切
西汉时期,佛教传入中国,至今已走过了两千多年的历史,在漫长的时空沧桑里,源自于天竺的佛教逐渐汉化,它吸收了中国儒家思想及道教的方术,转化为有中国特色的佛教,并成为中国
针对大学生在课堂教学中普遍被动接受知识的现状,在中医学基础的教学实践中引入对分课堂的教学模式,把教学过程分为讲授、吸收、讨论3个环节,最大限度地调动学生的自主学习热
遥感 (RS)与地理信息系统 (GIS)作为两大高新技术 ,可以独立地、也可以相互补充地为地下水资源开发利用提供技术支持。通过对地下水资源规划信息系统的构建与分析 ,能快速准