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遥控艇和遥控母船通信中断后,基于安全策略,遥控艇自动向母船靠近。为避免靠近过程中遥控艇碰撞周围其他船舶,设计基于AIS的遥控艇避碰决策算法,并对遥控艇左舷、右舷和正前方交叉相遇3种情况进行计算机仿真。仿真结果表明:该算法具有较好的避碰效果,为后续相关研究提供参考。
基于AIS的遥控艇避碰决策算法
【摘 要】
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遥控艇和遥控母船通信中断后,基于安全策略,遥控艇自动向母船靠近。为避免靠近过程中遥控艇碰撞周围其他船舶,设计基于AIS的遥控艇避碰决策算法,并对遥控艇左舷、右舷和正前
【机 构】
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中国船舶重工集团有限公司第七一○研究所
【出 处】
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自动化与信息工程
【发表日期】
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2019年5期
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