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期刊论文
基于加速度的姿态解算修正方法研究
基于加速度的姿态解算修正方法研究
来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:arthur2020
【摘 要】
:
针对陀螺仪具有零点漂移的缺点,利用加速度计短时相对稳定的特点,提出基于加速度的姿态解算修正方法,该方法通过对三轴重力加速度进行卡尔曼滤波以降低噪声干扰,然后计算出三
【作 者】
:
曾文献
赵杨
【机 构】
:
河北经贸大学
【出 处】
:
电脑知识与技术
【发表日期】
:
2015年6期
【关键词】
:
MEMS传感器
姿态解算
卡尔曼滤波
加速度
陀螺仪
MEMS sensors attitude solution acceleration gyroscope
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针对陀螺仪具有零点漂移的缺点,利用加速度计短时相对稳定的特点,提出基于加速度的姿态解算修正方法,该方法通过对三轴重力加速度进行卡尔曼滤波以降低噪声干扰,然后计算出三轴的旋转角度,从而修正陀螺仪计算的角度,实现姿态解算修正。实验表明,该方法的准确性和效率都很高,能够达到实时性的要求。
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