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针对大型船舶的自主靠泊的过程中存在的航向稳定性差以及停船性能差等缺点,详细地研究了航向控制以及航速控制对大型船舶自主靠泊过程的影响,同时进行了仿真,给大型船舶的在实际自主靠泊时提供了参考和借鉴的意义。
大型船舶自主靠泊方法研究
【摘 要】
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针对大型船舶的自主靠泊的过程中存在的航向稳定性差以及停船性能差等缺点,详细地研究了航向控制以及航速控制对大型船舶自主靠泊过程的影响,同时进行了仿真,给大型船舶的在
【机 构】
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大连海事大学航海学院
【出 处】
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中国水运(下半月)
【发表日期】
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2014年08期
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助(欠驱动水面船舶的稳定滑模控制3132014029)
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